日产汽车曾经召回的车型包括以下几种：

1. 日产Altima（凯美瑞）：2013-2018年生产的部分车辆，由于发动机罩的液压卧座杆装配问题可能导致引擎罩打开，存在安全隐患。

2. 日产Maxima（玛莎拉蒂）：2016-2017年生产的部分车辆，由于液压转向管连接不正常可能导致漏油并引发火灾的风险。

3. 日产Murano（楼兰）：2015-2018年生产的部分车辆，由于制动助力器的进气泵可能存在密封性问题，导致制动助力器失效，增加了碰撞风险。

4. 日产Pathfinder（探险者）：2013-2016年生产的部分车辆，由于制动灯开关的故障可能导致制动灯不亮，增加了后方车辆追尾的风险。

5. 日产Rogue（奇骏）：2014-2017年生产的部分车辆，由于燃油泵电路的接头连接不良可能导致燃油泵失效，引发发动机熄火的风险。

6. 日产Sentra（轩逸）：2016-2017年生产的部分车辆，由于转向电动助力系统的故障可能导致转向助力减弱，增加了操控困难的风险。

这些召回行动是为了解决潜在的安全问题，日产汽车会通过授权经销商免费检查和修理受影响的车辆。车主可以contact日产客户服务部门或经销商获取进一步的信息和支持。