肺腑之言是指由内心深处坦诚真实地表达出来的言语，没有掺杂任何虚伪或假意。这个成语源自《左传》，原意是指心底的真实话语，不做作，不虚伪。肺腑之言代表了一种坦诚和真诚的态度，表达出说话者内心深处的真实想法和感情。在交流中，肺腑之言能够建立起真诚和信任的关系，让人与人之间更加坦诚相待，促进沟通和理解。