苹果起诉三星侵权的原因主要是因为苹果认为三星未经允许在其智能手机和平板电脑中使用了苹果的专利技术和设计元素。以下是具体的侵权指控和结果：

1. 外观设计侵权：苹果指控三星的部分手机和平板电脑外观设计与苹果的产品相似度非常高，侵犯了苹果的外观设计专利权。苹果主张三星的产品采用了类似的矩形外形、圆角、边框等设计元素。结果是，部分诉讼案件中，法院裁定三星确实侵犯了苹果的外观设计专利，要求三星支付巨额赔偿。

2. 软件界面侵权：苹果还指控三星在其手机和平板电脑的操作系统界面中使用了苹果的专利技术和设计元素，例如图标布局、手势操作等。苹果声称这些元素是其独有的创新，未经授权使用构成侵权。结果是，部分诉讼案件中，法院判决三星侵犯了苹果的软件界面专利权，要求三星支付赔偿。

3. 专利技术侵权：苹果还声称三星在其手机和平板电脑中使用了苹果的专利技术，例如触摸屏技术、无线通信技术等，未经授权使用构成侵权。苹果认为这些专利技术是其在技术创新方面的重要贡献，未经授权使用损害了苹果的利益。结果是，部分诉讼案件中，法院判决三星侵犯了苹果的专利技术，要求三星支付赔偿。

总的来说，苹果起诉三星侵权的目的是保护自己的知识产权，维护自身在市场竞争中的竞争优势。结果中，苹果取得了一些胜诉，得到了法院的支持，并获得了赔偿。然而，这些诉讼案件也引发了一系列长期的法律纠纷和市场竞争，对两家公司的声誉和利益都产生了一定的影响。