取得探矿权通常需要遵循以下步骤：

1. 研究法律法规：首先，了解目标国家或地区的矿产资源管理法律和政策。这包括探矿权的申请要求、程序、限制和费用等。

2. 选择目标区域：确定有潜在矿产资源的区域。这可以通过研究地质勘探报告、地质调查数据、矿产资源分布图和相关矿产公司的公开信息等来确定。

3. 聘请专业人士：与地质工程师、矿产经济学家或矿产资源顾问等专业人士合作，以获得专业的技术支持和意见。他们可以帮助评估矿产资源的潜力、确定最佳勘探方法和建议申请程序。

4. 提交申请：根据目标国家或地区的要求，准备探矿权申请文件。申请文件通常包括申请表、地质报告、环境影响评估报告、公司资质证明、财务报告、勘探计划和预算等。确保申请文件完整、准确并符合所有要求。

5. 缴纳费用：根据目标国家或地区的规定，支付相关的探矿权费用。费用通常包括申请费、勘探费、租赁费或土地使用费等。确保按时缴纳费用，以避免申请被拒绝或延迟。

6. 审批和许可：提交申请后，相关政府部门将对申请进行审查。审查过程可能包括地质勘探、环境评估、社会影响评估和财务审查等。如果申请符合要求并获得批准，将颁发探矿权许可证。

7. 履行义务：一旦获得探矿权许可证，必须遵守相关法律法规和探矿权许可证的约束。这可能包括按计划进行勘探、开采和生产，履行环境和社会责任，缴纳税费等。

总之，取得探矿权需要进行充分的研究、策划和准备，与专业人士合作，并遵守目标国家或地区的法律法规。