自助设备巡查方式主要包括以下几种：

1. 视觉巡查：巡查人员通过目视观察自助设备，检查设备的运行状态、外观是否完好、是否有异常现象等。视觉巡查可以及时发现设备故障、物品丢失、损坏等问题。

2. 功能测试：巡查人员通过使用自助设备的功能，测试设备是否正常运行。例如，对于自助售货机，可以测试货物的出货、找零等功能是否正常；对于自助取款机，可以测试取款、查询余额等功能是否正常。

3. 数据分析：巡查人员可以通过查看自助设备的数据记录和日志，分析设备的使用情况和运行状况。例如，通过查看自助售货机的销售记录，可以了解销售量、热门商品等信息；通过查看自助取款机的交易记录，可以了解取款金额、交易时间等信息。

4. 远程监控：巡查人员可以通过远程监控系统，实时查看自助设备的运行情况。远程监控可以帮助巡查人员及时发现设备故障、异常情况，并采取相应的处理措施。

5. 定期维护：巡查人员可以按照一定的计划，对自助设备进行定期维护和保养。维护包括设备清洁、部件更换、软件升级等工作，可以确保设备的正常运行。

总之，自助设备巡查方式包括视觉巡查、功能测试、数据分析、远程监控和定期维护等多种方式，通过这些方式可以全面了解设备的运行状态，及时发现和解决问题，确保设备的正常运行。